21世纪经济报道记者 何煦阳
《21汽车·一见Auto》从多方独立信源处获悉，理想汽车基座模型团队引入一位世界模型资深专家，化名刘宇，任“具身行为部”负责人，负责机器人基座模型研发，向基座模型团队负责人詹锟汇报。
刘宇在自动驾驶领域深耕长达8年，先后任职于阿里巴巴达摩院人工智能实验室以及某国内头部自主车企。
一位知情人士告诉《21汽车·一见Auto》，刘宇在加入理想前曾想过下场创业，目标是做“中国的π”（π，Physical Intelligence，美国通用机器人基座模型公司），聚焦家庭场景。后来因认可理想汽车早期做智驾时大胆预研并量产VLA（视觉-语言-动作模型）路线，刘宇选择加入理想。
目前，理想基座模型团队“具身行为部”正式员工加上实习生总人数不超过50人。“刘宇更重视团队的‘质’而非‘量’，在他的计划里，未来具身行为部总人数也不会超过50人。”
当下，理想正在经历AI人才离职潮。据《21汽车·一见Auto》不完全统计，在自动驾驶、芯片和机器人领域，理想近一年内流失13位核心高管，包括原智驾业务一号位郎咸朋、智驾基础模型负责人侯文博、基座模型Infra负责人刘晓博等。
刘宇的加入，为理想AI团队打了一针强心剂。《21汽车·一见Auto》此前曾独家报道，理想于2024年年底布局机器人项目，内部代号“Nexus”，并首先开始具身本体的研发。但进入2026年，机器人的本体差距正被快速抹平，行业竞争转向具身智能的脑力角逐。刘宇的加入，将为理想机器人“大脑”（具身大模型）研发注入核心力量。
理想内部人士向《21汽车·一见Auto》透露，与特斯拉、小鹏路线不同，刘宇将为机器人单独研发基座模型，不做自动驾驶与机器人通用底座。
人才流失之际，理想迎“技术骨干”刘宇是国内最早一批做世界模型的专家，早在2023年，他就毅然带领团队下场预研世界模型。
“当时很多员工，包括创始人，都还未能理解他正在从事的世界模型是什么，同时也质疑其能带来什么效果。”一位知情人士向《21汽车·一见Auto》表示。当时，自动驾驶行业正经历从传统分模块（感知-规划-决策）的规则做法向端到端大模型的切换，世界模型还停留在学术概念层面。
其间，刘宇利用世界模型生成了大量长尾场景（Corner case）的“合成数据”，提升了端到端大模型可训练的数据量，同时也帮助智驾端到端模型在世界模型中进行“仿真训练”。“当时世界模型还没到堆数据与算力的阶段，拼的是算法的硬实力。”上述人士说。
刘宇的加入，是为了给理想机器人“补脑”。
2023年，理想汽车总裁马东辉曾在内部推动机器人项目立项，但理想汽车创始人李想当时认为技术并不成熟，立项被搁置。
进入2024年，AI大模型的影响快速渗入各行各业，国内机器人行业发展迅速。这一年，理想智驾端到端项目负责人夏中谱带领300人投入智驾开发，并在6月完成核心架构验证，其智驾方案内部测试结果超过李想预期。
据《晚点LatePost》报道，李想在试完之后说：“以前觉得做人工智能的人是‘一帮骗子’，现在开始相信AI和数据驱动能够用于核心汽车功能。”也在这年年底，李想的思路开始转变，认为机器人需要提前布局。
不过，当时李想判断：先不做机器人的大、小脑（机器人的具身大模型与运动控制），万一未来开源了，太早投入没意义，他们最终决定先把具身本体做出来。因此，李想招募了九光智能的硬件合伙人何俊培。
李想此前在与罗永浩的对谈中称，自动驾驶是机器人的上半场，人形机器人是下半场。今年第一季度财报电话会上，李想再次谈到机器人，他认为机器人是“标准的劳动力”，是“任何一个希望在自己的领域有所作为的公司”都会去做的产品。
《21汽车·一见Auto》此前曾独家报道，理想将于今年年内发布首款双轮机器人，主要用于工厂制造场景。
但时间来到2026年，电机、减速器等硬件供应链已趋于成熟，人形机器人的本体差距正被快速抹平，行业竞争随之换挡：一场具身智能的“补脑竞赛”正式开启。
不做通用基座，只聚焦机器人一位理想员工表示，目前理想基座模型团队正在开发三个基座模型：智能座舱的MindGPT 3.1、自动驾驶的MindVLA-o1以及刘宇准备开发的机器人基座模型。
但他告诉《21汽车·一见Auto》，刘宇并不打算做一个自动驾驶与机器人的通用基座模型，而会专门针对机器人研发其基座模型。
这跟行业内其他玩家的打法不同。特斯拉宣称其“神经世界模拟器”同时适用于其自动驾驶方案FSD与人形机器人Optimus；小鹏集团宣称其物理世界模型第二代VLA不仅适用于自动驾驶，还可以应用在人形机器人、Robotaxi、飞行汽车上；小米曾宣传其具身大模型 MiMo-Embodied是“业界首个成功打通自动驾驶与具身智能的跨域具身基座模型”。
刘宇在内部沟通中说，做机器人基座模型时，能复用的不是自动驾驶的数据与模型本身，而是做自动驾驶基座模型时的经验和能力，比如如何训练数据、如何搭建AI Infra（AI基础设施）等。
“相比智驾数据，用互联网上的通用空间与世界数据集进行训练，效果更直接，也更明显。在此基础上，刘宇会继续加入机器人数据进行训练，目标是训练出一个更泛化的机器人基座模型。”这位理想员工说。
另一个不使用自动驾驶基座模型的原因是：“为快速部署、上车，自动驾驶模型运用了很多策略。但机器人现阶段不用考虑这些，更重要的是把效果做好”，上述人士补充。
“这就要求刘宇团队必须自研，如果使用其他模型作为机器人基座，因为不了解这个模型的数据比例和具体效果，很难保证机器人基座模型后续能有跨本体、跨任务、跨场景的算法能力。”
超200亿热钱，涌入机器人大脑当下，世界模型已成为机器人行业炙手可热的技术路线。
机器人行业已经形成共识：真正决定机器人能力上限的是“大脑”。截至2026年8月23日，剔除已上市的具身智能公司，国内已有8家具身智能公司估值破200亿元，其中有6家专注“大脑”研发，分别是银河通用、星海图、千寻智能、自变量、极佳视界与智平方。据量子位发布的《2026上半年中国具身智能赛道投融资统计报告》显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额约438亿元，其中机器人大脑（具身大模型/世界模型）赛道吸纳资金达222.53亿元，占比超50%。
而在具身大模型的技术路线中，世界动作模型（World Action Model，WAM）开始扮演越来越重要的角色。今年5月的红杉AI Ascent大会上，英伟达机器人团队负责人Jim Fan直呼：“VLA已死，WAM万岁！”他认为，VLA绝大多数参数在服务语言，视觉与动作反被排在最后，“在错误的地方头重脚轻”。而WAM能在大量视频数据的内部训练中模拟下一个世界状态，且自发涌现出对重力、浮力、光照的理解。
不过，上述接近刘宇的人士表示：“刘宇认为检验基座模型最真实的标准，就是部署之后机器人的执行效果（Action）。至于WAM与VLA，是可以融合的。”
在技术架构上，刘宇要做的机器人基座模型强调模型在接收信息后，能让机器人直接输出动作。对自动驾驶来说，其动作只停留在2D层面，模型在输出轨迹后能迅速运算出轮胎转动的角度；但机器人的动作是3D的，“具体哪个关节需要动，动作的幅度是多少，这都比自动驾驶更复杂”，上述人士表示。
由于软硬件技术与量产体系的可复用性，机器人已成为车企的下一个战场。2026年，不少车企都官宣了制造机器人的计划，如比亚迪、一汽、赛力斯等；有些车企甚至已成立独立的机器人公司，正在进行融资和准备上市，如广汽的慧仑科技与奇瑞的墨甲机器人。其中，关注度较高的是小鹏集团的机器人业务，其宣布要在年底量产千台智能人形机器人，并已完成首轮超9亿美元融资，投后估值超430亿元。
《21汽车·一见Auto》此前曾独家报道，2025年春节后，理想汽车内部正式启动机器人团队的秘密招聘，招聘的目标是在车企、机器人创业公司里找一个“硬件能力极强的人”。但当决定胜负的关键成为“大脑”，理想恐怕要尽快调转船头，补齐“大脑”人才短板，并加速“大脑”落地，才不至于在这场机器人竞赛中押错了注。
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